Павел Алексеевич Ротмистров родился в д. Сковорово Тверской губернии в семье сельского кузнеца, в которой кроме Павла были ещё восемь братьев и сестёр.

Павел закончил четырёхлетнюю сельскую школу затем - Селижаровское начальное училище. Работал на железной дороге в Пено, сплавщиком леса в верховьях Волги. В 1917 году переехал в Самару, где работал грузчиком.В апреле 1919 года Павел Ротмистров был призван в ряды РККА и зачислен в Самарский рабочий полк. В этом же году вступил в ряды РКП(б).Он

Боевая биография Ротмистрова начиналась на фронтах Гражданской войны. В 1921 году он участвовал в подавлении Кронштадтского восстания. В бою был ранен, но смог лично уничтожить пулеметную точку. За мужество награждён орденом Красного Знамени. Павел Ротмистров окончив 3-ю Смоленскую пехотную школу красных командиров, служил в Рязани политруком в стрелковых полках.

В 1924 году закончил Военную объединенную школу имени ВЦИК служил на командирских должностях. С марта по октябрь 1928 года командовал батареей 11-го артиллерийского полка, после чего был направлен на учёбу в Военную академию имени М. В. Фрунзе. По окончании академии Ротмистров был назначен на должность начальника первой части штаба 36-й Забайкальской стрелковой дивизии, дислоцировавшейся в Чите.

В марте 1936 года был назначен начальником первого отделения штаба Отдельной Краснознамённой Дальневосточной армии, а в июне 1937 года — на должность командира 63-го Краснознамённого стрелкового полка имени М. В. Фрунзе 21-й дважды Краснознаменной Приморской стрелковой дивизии им. С. С. Каменева. В октябре 1937 года Ротмистров был отозван в Москву и назначен на должность преподавателя тактики Военной академии механизации и моторизации РККА им. И. В. Сталина. Но вскоре его ожидали испытания. Ротмистров был исключён из ВКП(б) по обвинению в связях с «врагами народа» и за то, что не перестроился в соответствии с решением февральского пленума ЦК ВКП(б). Однако через несколько месяцев решением Комиссии партийного контроля при ЦК ВКП(б) Ротмистров был восстановлен в партии.В 1939 году Ротмистров защитил диссертацию на соискание научной степени кандидата военных наук по одной из проблем применения танков на войне.

В начале 1940 года был направлен на фронт Советско-финской войны. Официально - в должности командира резервной группы Северо-Западного фронта, но фактически, по личному желанию на должность командира танкового батальона в 35-й легкой танковой бригаде 7-й армии. Участвовал в боях в ходе прорыва «линии Маннергейма».Вскоре Ротмистров был назначен на должность начальника штаба этой бригады. За успешные боевые действия бригада была награждена орденом Красного Знамени, подполковник Павел Ротмистров - Орденом Красной Звезды.

В декабре 1940 года подполковник Ротмистров был назначен заместителем командира 5-й танковой дивизии, которая дислоцировалась в Литовской ССР. В мае 1941 года он был назначен на должность начальника штаба 3-го механизированного корпуса.

С начала Великой Отечественной войны Павел Алексеевич Ротмистров принимал участие в приграничных сражениях. На пятый день войны противник окружил управление 3-го механизированного корпуса. Более двух месяцев Ротмистров с группой солдат и офицеров выходил из окружения. В сентябре полковник Ротмистров был назначен на должность командира 8-й танковой бригады 11-й армии Северо-Западного фронта. Бригада была спешно создана из рабочих Кировского (Путиловского) завода Ленинграда. В октябре бригада за сутки совершила марш в 250 километров от Валдая до Думаново и 14 октября подошла к деревне Каликино под Калинином. Сосредоточившись на Ленинградском шоссе на участке Медное — Калинин наряду с другими соединениями из состава оперативной группы генерала Ватутина, 8-я танковая бригада в ходе Калининской оборонительной операции несколько дней вела бой с противником, занявшим Калинин и пытавшимся через Медное — Торжок выйти в тыл войскам Северо-Западного фронта.

16 октября противник нанес сильный удар из района железнодорожной станции Дорошиха на Николо-Малицу, в ходе которого была прорвана оборона 934-го стрелкового полка, и к исходу дня противник вышел в район Медного. Бригаде под командованием Ротмистрова было приказано выйти к Полустову, находящемуся в 8 км северо-западнее Медного, и не допустить дальнейшего продвижения противника на Торжок. При выполнении этой задачи, после прорыва противника к Марьино и захвата переправы через реку Логовеж, Ротмистров решил отвести бригаду в район Лихославля.В боевом донесении на имя генерал-полковника И. С. Конева Ротмистров обосновывал свое решение, но Конев в телеграмме на имя генерал-лейтенанта Ватутина потребовал «Ротмистрова за невыполнение боевого приказа и самовольный уход с поля боя с бригадой арестовать и предать суду военного трибунала».Генерал-лейтенант Ватутин, оценив обстановку и положение остальных соединений оперативной группы, потребовал от Ротмистрова:«Немедленно, не теряя ни одного часа времени, вернуться в Лихославль, откуда совместно с частями 185 сд стремительно ударить на Медное, уничтожить прорвавшиеся группы противника, захватить Медное. Пора кончать с трусостью!»Вскоре в составе Калининского фронта 8-я танковая бригада принимала участие в зимнем контрнаступлении советских войск под Москвой, отличившись при освобождении города Клин. В ходе наступления бригада прошла до Ржева.

11 января 1942 года за массовый героизм личного состава 8-я танковая бригада была преобразована в 3-ю гвардейскую танковую бригаду, а её командир был награждён орденом Ленина.

17 апреля Павел Алексеевич Ротмистров был назначен на должность командира 7-го танкового корпуса, который формировался в районе Калинина на базе 3-ей гвардейской танковой бригады. В конце июня из-за возникшей угрозы захвата немцами Воронежа, корпус спешно был передислоцирован в район Ельца и включён в состав 5-й танковой армии под командованием генерал-майора А. И. Лизюкова.

Армии было поручено нанести контрудар. 7-й танковый корпус атаковал и разгромил 11-ю немецкую танковую дивизию. 21 июля полковнику Павлу Алексеевичу Ротмистрову был присвоено звание генерал-майора танковых войск.

25 августа 7-й танковый корпус был включен в состав 1-й гвардейской танковой армии Сталинградского фронта. В сентябре корпус получил приказ совместно с 1-й гвардейской армией атаковать противника и прорваться к Сталинграду, однако неподготовленный удар окончился неудачно . Корпус были выведен в резерв. С окружением войск под командованием Паулюса под Сталинградом в ходе Операции «Уран» противник 12 декабря предпринял контрудар из Котельниковского района для деблокады окружённой группировки. На помощь оборонявшимся советским войскам была направлена 2-я гвардейская армия, в состав которой был включен В январе 1943 года 3-й гвардейский танковый корпус наряду со 2-й гвардейской армией принимал участие в разгроме группы войск под командованием генерал-фельдмаршала Эриха фон Манштейна, а также в освобождении города Ростов-на-Дону.22 февраля за умелое командование корпусом Павлу Алексеевичу Ротмистрову было присвоено звание генерал-лейтенанта танковых войск, он также был награждён Орденом Суворова 2 степени и назначен на должность командующего 5-й гвардейской танковой армии.

В ходе Курской битвы 5-я гвардейская танковая армия приняла участие в обороне в составе Воронежского фронта.

12 июля армия вошла в боевое соприкосновение с противником в районе станции Прохоровка, считающимся крупнейшим танковым сражением Второй мировой войны. Части 5 гв. ТА вводились в бой разрозненно. Имея в составе своих частей новейшие танки Тигр и PzKpfw IV(поздние модификации), имеющие толстую броню, непробиваемую в лоб большинством противотанковых советских орудий, отличную оптику предприятия Карл-Цейс, новые мощные 88 мм танковые пушки, а также хорошо подготовленные экипажи. Немецкие танкисты последовательно выбивали боевые машины танковых частей Красной армии. Советским танкистам приходилось вплотную приближаться и заходить в борт к немецким танкам, чтобы поразить их.

Ценой больших потерь советским танкистам всё же удалось выполнить поставленную цель и сорвать планы немцев.

Тем не менее, потери 5-й гв. ТА были очень высоки, что не могло быть не замечено верховным главнокомандованием. Только заступничество маршала Василевского (по другим данным — члена Военного совета Хрущева) спасло генерал-лейтенанта Павла Ротмистрова от гнева Иосифа Сталина. В войска для расследования причин была направлена комиссия во главе с Г. М. Маленковым. Впрочем, 5-я гв. ТА была практически полностью восстановлена ещё до окончания работы комиссии и вновь введена в бой. В сентябре 5 гвардейская танковая армия под командованием генерал-полковника Ротмистрова принимала участие в битве за Днепр, в Пятихатской и Знаменской операциях, а также в освобождении городов Пятихатки, Кривой Рог и Кировоград.

20 октября Павлу Алексеевичу Ротмистрову было присвоено звание генерал-полковника танковых войск.

11 января 1942 года за массовый героизм личного состава 8-я танковая бригада была преобразована в 3-ю гвардейскую танковую бригаду, а её командир Ротмистров 5 мая был награждён орденом Ленина.

17 апреля полковник Павел Алексеевич Ротмистров был назначен на должность командира 7-го танкового корпуса, который формировался в районе Калинина на базе 3-ей гвардейской танковой бригады. В конце июня из-за прорыва обороны советских войск противником в район Острогожска и возникшей угрозы захвата немцами Воронежа, корпус спешно был передислоцирован в район Ельца и включён в состав 5-й танковой армии под командованием генерал-майора А. И. Лизюкова.

Армии было поручено нанести контрудар по наступающей на Воронеж танковой группировке. При выдвижении в район Ельца 7-й танковый корпус атаковал 11-ю немецкую танковую дивизию, которую вскоре разгромил. 21 июля Павлу Алексеевичу Ротмистрову было присвоено звание генерал-майора танковых войск.

Армии было поручено нанести контрудар по наступающей на Воронеж танковой группировке. При выдвижении в район Ельца 7-й танковый корпус атаковал 11-ю немецкую танковую дивизию, которую вскоре разгромил. 21 июля Павлу Алексеевичу Ротмистрову было присвоено звание генерал-майора танковых войск.

В январе 1944 года армия участвовала в Кировоградской операции, а также в Корсунь-Шевченковской операции, в ходе которой 28 января в районе Звенигородка замкнула кольцо окружения вокруг группировки противника численностью в 10 дивизий и 1 бригаду.

За образцовое выполнение боевых заданий командования 21 февраля Павлу Алексеевичу Ротмистрову присвоено воинское звание маршала бронетанковых войск.

В марте армия под командованием Ротмистрова принимала участие в Уманско-Ботошанской операции, в ходе которой за месяц боёв в условиях весенней распутицы прошла с боями более 300 километров и форсировала с ходу реку Прут. Летом армия участвовала в Белорусской наступательной операции. Когда в полосе действия 5-й армии начался успех, маршал бронетанковых войск Ротмистров ввёл свою армию в прорыв для развития успеха на Богушевском направлении. На следующий день, 26 июня, армия вышла на Минскую автомагистраль в 50 километрах западнее Орши. К исходу того же дня был освобождён районный центр Толочин.

В ночь на 1 июля армия под командованием Ротмистрова в ходе операции «Багратион» наряду с 11-й гвардейской и 31-й армиями вошла в Борисов и к утру полностью освободила город от противника. На другой день, пройдя более 60 километров, армия в ходе Минской операции завязала бои за северную и северо-восточную окраины Минска, после освобождения которого армия под командованием Ротмистрова в ходе Вильнюсской наступательной операции нанесла удар по группировке противника в районе Вильнюса. 13 июля Вильнюс был освобождён.

После Великой Отечественной войны Ротмистров был командующим бронетанковыми и механизированными войсками в Группе советских войск в Германии, а затем в такой же должности на Дальнем Востоке. С 1948 года — заместитель начальника кафедры Высшей военной академии имени К. Е. Ворошилова.

В 1953 году Ротмистров и сам окончил Высшую военную академию имени К. Е. Ворошилова, после чего стал в ней же начальником кафедры, вёл военно-педагогическую и военно-научную работу. Доктор военных наук (1956), профессор (1958). В 1958 — 1964 годах был начальником Военной Академии бронетанковых войск. В целях совершенствования учебного процесса активно поддерживал связь с войсками, для улучшения военно-научной работы часто организовывал творческие конференции, участвовал в разработке трудов по использованию танковых войск в бою. За заслуги перед Вооруженными Силами в деле разработки военной теории, воспитания и подготовки офицерских кадров, в 1962 году П. А. Ротмистрову присвоено воинское звание Главного маршала бронетанковых войск.

7 мая 1965 года Павлу Алексеевичу Ротмистрову было присвоено звание Героя Советского Союза за умелое руководство войсками, личное мужество и отвагу, проявленные в боях с немецкими захватчиками.

С 1964 года Ротмистров был помощником Министра обороны СССР по высшим военно-учебным заведениям, с 1968 — в Группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

Павел Алексеевич поддерживал постоянную связь с земляками: приезжал в родные места, вел переписку с трудящимися, молодежью Верхневолжья. Он почетный гражданин города Калинина и поселка Селижарово